全自动播种铺膜机在设计上具有自动保护、自动诊断、自动监视等功能，可以在机具出现故障时进入自动保护模式，从而对人员及机具形成有效的安全保护。

农机装备部分自动化控制是采用自动控制装置，提高农机装备的操作性能和作业精度，能够大幅降低生产资料的消耗和人力的浪费。而农机装备自动操作，则是通过计算机程序和无线电来遥控农机具，从而实现自动行驶、自动作业。播种机的自动化。通过自动化技术使施肥播种机能够 准确分拨出精量的化肥和种子，并根据不同作物和机械行驶速度调节施肥播种量。

虽然我国农业机械自动化已经取得了一定成绩，仍存在很多需要解决的问题。一是我国农业机械制造水平低。二是我国自动化技术在农业机械的应用还不成熟。而全自动播种铺膜机使用的PLC 技术是一种可编程控制器技术，可以完成自动化的播种、收割过程。通过模拟信号输出完成任务，在性能选择上，满足设备的运行，保证电气控制的合理性与高效性。并且线路设计合理，具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。

全自动播种铺膜机涉及到农学，力学，机械学，自动控制技术，传感器技术和计算机科学技术等科学领域。随着我国“互联网+”产业的飞速发展，各个领域的智能化也得到了空前的提升，但在农业的领域还是方兴未艾，实现播种，施肥，灌溉和犁地的自动化更加迫不容缓。

农业机器是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

在农业机械设备的研制、设计和试验过程中，需要经常对实地情况进行分析，而自动播种施肥机是农业机械设备中的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。全自动播种施肥机的准确性和各种环境中完成作业的能力，在农业领域有着广阔的发展前景。

所谓仿真，就是将复杂的现实系统 经过一定的抽象和简化形成系统的模型，通过动态运行这种模型，获得有关的系统性能数据。而计算机仿真是伴随计算机的发展而形成的一门学科。它一般指设计和构造一个客观世界某一系统的数理逻辑模型，并借助计算机对该模型进行实验的过程。对机器人进行计算机仿真是凭借计算机这一现代化工具研究机器人仿真的有效手段。

目前玉米种子发芽率的提高对播种机械化发展提出了更高的要求，传统的一穴三籽的播种机已经不适合现代农业的发展，因此有必要对目前市场上的播种机进行重新优化设计以达到能够实现单籽播种，即一穴一籽或双籽播种一穴两籽。或根据实际需要一穴三籽并能够在在使用的过程中减少卡籽、漏籽的现象。

播种机结构主要由箱体、压杆、排种机构(拨叉、棘轮、排种轮)、凸轮和鸭嘴开穴器组成。当播种施肥时，通过手柄向下压动播种机使鸭嘴开穴器垂直人土，这时压杆受到土壤的阻力与播种机产生相对移动，同时带动拨叉，拨叉通过棘轮带动排种轮和肥轴转动，当移动到某一固定位置时，完成拨籽和取肥动作，这时要向上提起播种机手柄，通过凸轮打开鸭嘴，完成一次播种施肥的动作。图1压动式播种结构根据以上播种机的工作原理，并针对其要求利用Pro／E软件设计一种排种精度高的手提式播种机排种装置。播种装置是播种机的核心装置，它将种箱内的种子按指定的数量(单籽、双籽、三籽)拨到种腿的鸭嘴中，该装置的工作性能将直接影响到播种机的播种质量。根据实际调研，现大部分的手提式播种机在播种时存在以下问题：①单籽率不高；②单籽、双籽、多籽调整不方便；③漏籽、卡籽现象比较严重。

经综合分析,设计的设备结构，包括太阳能板架、两个侧支撑板、托盘和底盘，太阳能板架上具有与转动轴配合连接的两个支撑臂，转动轴连接在竖向设置在托盘上的两个侧支撑板之间，转动轴的一端通过一对啮合齿轮与第一驱动电动机连接,做仰角驱动，为控制仰角的运动，一侧支撑板的前后端面上均设置有限位开关。底部旋转结构如图5所示，托盘安装在底盘上端面的竖向轴上，在托盘上竖向设置有第二驱动电动机，第二驱动电动机的输出轴与水平设置在托盘底部的行星齿轮连接,行星齿轮与固定设置在底盘上的太阳齿轮啮合连接，做水平角驱动。底部旋转结构设计（见图5)，在托盘上安装第二驱动电动机、控制器、转化器、驱动器、蓄电池、数据存储器及挡雨罩。挡雨罩上端面设置有进线口及其密封;在竖向轴上安装有圆锥滚子轴承和推力轴承，其中推力轴承安装在太阳齿轮与托盘之间，圆锥滚子轴承安装在托盘上端面的台阶槽上，使托盘与竖向轴保134持定位，在圆锥滚子轴承上方的竖向轴上安装有锁紧螺母和防松垫圈。竖向轴为中空轴，在其上端开口处设置有旋转接线器，可将线通过垫块处的底部导线孔导出，因此，可实现设备360°水平角旋转。太阳齿轮与垫块通过底部连接螺栓固定在底盘上。