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作品名称：智能写字机器人
学校名称：南昌理工学院
参赛队伍：螺丝钉1号
参赛学生：潘杰
指导老师：姜艳青郭鹏飞

详细说明

机器人方向作为高科技的重要研究领域，已经成为科技进步中不可缺少的重要装备。各智能机器人已应用到实际生活中，相关研究日益深入。随着机器人技术广泛应用，各高校陆续开展了机器人课程的教学，设计一种可以在平面书写绘画的机器人应用于教学与科研中，这次我队也独立设计开发了一款写字机器人。该机器人主要包括一个二维的运动平台及一个运动控制系统。二维平台采用步进电机+同步带轮实现传动。运动控制系统采用AT-mega328芯片开发，而人机交互使用PC实现。机械设计部分设计出了二维运动平台及各个方向的传动机构，主轴机构等。软件部分分析了数控机器人写字的原理，先把文字转化成位图，再提取位图的边界信息和内部信息，生成加工程序的G代码，最后得到设计简单，方便易用的操作界面。
本机器人系统融合机械设计和软件开发于一身，相对于大型的数控机床，该装置直观简洁。