一、产品简介：

本设计是以Arduino技术为核心，设计的带有自动检测系统、自动倒水系统的新型倒水机器人。利用Arduino编程，对舵机进行编程设定其运行速度慢转动一定角度使水缓慢倒出，在水的重量达到要求后舵机反转停止倒，通过以超声波传感器检测其前面是否有杯子，通过压力传感器感应水的重量来控制其倒水量，当有杯子时舵机缓水的固定方式感应系统。改变了传统的倒水方式，不再需要采用人工倒水的模式，这样提高了喝水的便利度。自动倒水机器人是为人们日常饮水提供便利而设计的。

二、工作原理：

首先，控制电路板接受信号线传输过来的控制信号，该控制信号控制电机的旋转，电机带动一系列齿轮组旋转则会使得齿轮组减速，减速齿轮向摆臂传递动力传动至输出舵盘。随着舵盘的转动，位置反馈电位计也随之相应发生变化，而变化的电位计会输出一个电压信号给控制电路板，控制电路板根据舵盘所在的位置确定电机的转速和转动方向，从而实现舵机的控制。

三、产品特色：

自动倒水机器人是为人们日常饮水提供便利而设计的，改变了传统的倒水方式，不再需要采用人工倒水的方式，可以轻松实现单手操作，这样提高了饮用水的便利度。本设计比传统倒水机器更具人性化，具有节约成本、提高效率的特点，无形中提高企业的宣传力度，促进了服务机器人的研发。