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作品名称：车型搬运机器人
学校名称：百色学院
参赛队伍：Redcap
参赛学生：李德锦陈春燕杨程琳
指导老师：陈孟臻赵川

详细说明

随着科技的发展，自动化已经成为未来发展的一大趋势，在市场上尚缺少一款价格友好、使用方便的平民化的自动搬运机器人。基于这个背景，我们设计一款兼备实用和娱乐作用的搬运车型机器人，它可以帮主人清理生活垃圾，捡回弹出去的羽毛球、拿起空杯子等功能。本产品由四个直流电机带动的动力轮、3D打印的机械构件、一个带动机械手上下运动的舵机和一个可以开合个简单机械手构成。电子控制部分采用STM32F103芯片作为本产品的主控芯片，本产品可以在具有灰度变化的地面上实现循迹行走自动避障的功能。在适合的工作环境下能按照特定的方式对物块进行识别和运。同时还具有遥控功能，用户可以使用遥控器或者手机APP远程操控小车运作。产品成品的尺寸不超过20X30x20cm，重量不超过4KG，比较适合在狭小空间或者承重平台上使用。在没有灰度变化或者较高对比度的轨迹的条件下，用户可以使用本产品的遥控功能实现机器人的控制。