全地形履带车是一种针对复杂道路状况和环境而设计的车辆。是一种新兴的产业，近几年才在我国得到了持续发展。并且近几年国内还成立了全地形履带车联盟，中国的全地形履带车正在走向繁荣。
本车由动力系统、底盘系统、拖挂系统及远程操控系统组成。其中动力系统包括：发动机部分、变速器部分；底盘系统包括：车架部分、悬挂部分、履带行走部分、传动部分转向及制动部分。
按下启动按钮发动机启动，拧下右龙头把手履带车开始前行。转向时捏所需转向的那一侧刹车当那一侧履带完全制动时，由于转向半径过小，转向角速度过大，通过滑磨，用较大的转向半径实现转向。车的尾部装有拖车钩通过连接件使得履带车可以连接一辆两轮拖车以实现运输。由于履带车对环境具有很强的适应性，再加上其转弯半径和纵向通过半径小于相同长度的车辆，具有良好的工作效果和较强的机械性能，因此可以在条件恶劣的环境中实现货物运输，如：沙地、雪地、泥泞路面。可应用于快递行业货物搬运、复杂地形的器械运输等。 操控者可以利用蓝牙与手机的连接和无线影像设备对路况的实时反映，使履带车能够实现无人操控。
设计说明:
动力系统
由发动机和变速器组成
发动机
使用内燃机作为动力源装置不受电源、电缆等限制，使得车辆机动方便。履带车辆动力装置多采用汽油机，汽油机单位体积功率大、比质量轻、生产成本低以及启动性能好的优点。本车使用了本田125cc发动机。蜗型燃烧室结构，使燃烧更充分曲柄偏移等多项降低发动机内部机件摩擦而减少能量损失的专利技术，体积小、经济且方便。
变速器
本车采用了无级变速器，操作上类似自动变速箱，但是速比的变化却不同于自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续而顺畅。透过主动滚轮与被动滚轮半径的变化，达到齿轮比的变化。所以变速箱有舒适、效率高及节能等等优点。
无级变速器与有级式的区别在于，它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，譬如可以从3.455一直变化到0.85。
底盘系统
由履带行走部分、悬挂部分、车架部分、传动部分和转向及制动部分组成。
履带行走部分：主要由驱动轮、张轮、履带、台车架、支重轮、拖带轮和张紧装置等组成其中履带材料采用了橡胶使得接地比压小，通过性好，能确保机械在湿地环境下正常工作，扩展了机械的作业地域。橡胶履带可以吸收部分振动，可以延长机械的使用寿命，减缓驾驶人员的疲劳程度;
悬挂部分：本车使用了油气悬挂。主要由油气弹簧、导向机构及控制机构等组成。 油气弹簧集成了弹性元件和阻尼元件，从而起到缓冲减振的作用，省去了扭杆悬挂中单独的减振器结构。履带车辆使用油气悬挂的出发点是利用其非线性、变刚度特性及可实现车姿调整、悬挂闭锁等功能，能够在一定程度上提高平均越野速度，改善车辆的平顺性。
车架部分：主要用于固定车辆的各部件和配套工作部件，保证车辆工作时的稳定性。
传动部分
主要由万向节、差速器、驱动轴和驱动轮组成。
其传动过程如下：
发动机启动后，通过轴将动力输出到变速器中，再通过万向传动装置与差速器相连，动力经主动齿轮-被动齿轮-半轴输出最后到驱动轮上。
转向制动系统
转向通过差速器转向机构可使履带车辆几何中心的速度在转向过程中保持不变，但当履带车辆另一侧履带完全制动时，转向半径过小，转向角速度过大，克服转向阻力矩所需的转向功率很大，超出一般发动机的功率限制，因此只能靠滑磨，用较大的转向半径转向，或以小半径断续转向。这样做能有效衰减振动和冲击，提高履带车在不良路面上的通过性，避免发动机因负荷突然增大而熄火，同时由于履带车的液力传动为液体，能大大减轻传动系承受的动载荷，提高零部件使用寿命。
制动部分选择了液压盘式制动，主要零部件有制动盘、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。
拖挂系统
使用拖车钩连接拖车，当所带东西过多时可以运载物品，减少人力负担。履带车采用了球型拖车装置，能够实现较大的承载量。同时拖车底部拥有板簧结构，能够有效的起到减震作用而保护货物和防止货物掉落。
远程操控系统
履带车可添加远程操控组件，通过蓝牙可以实现在多个设备之间的进行信息传输，实现信息共享，通过在履带车上安装上摄像头组件，为远程操控人员提供视野。与拖挂系统同时使用可实现远程运输，可减少意外发生。另一方面，它的不足主要在于传输距离上的限制。而如今5G技术愈发成熟，其超可靠、低时延（低于1ms）的特点极适合自动驾驶、工业自动化等场景要求，相信未来会对这以缺陷有所补足。
特色
本车结构简单因此新手上手很快，其可折叠体积小的的特点可以体现出本车易于停放不占空间。通过拖车钩与连接件之间的配合使其在物流拖运方面变得十分方便。本车灵活、体积小、通过性强和对环境具有很强的适应性的特点更能体现出本车在复杂及恶劣条件环境下运输的可靠性。再加上本车的远程控制的特点更是使得工作人员的生命安全得到了保障。
