开发背景:森林火灾在全世界频繁的发生并对自然生态系统的严重破坏,被世界公认为是八大自然灾害之一, 对森林生态系统和人类带来巨大的危害和严重的损失。我国因天然林保护工程的实施及人工造林面积的增加,加之近年来厄尔尼诺和拉尼娜现象的活动日益频繁,森林火灾次数及受害面积有逐年增加的趋势。就在今年1月至8月，全国共发生森林火灾1563起，受害面积8518公顷，仅仅在四川凉山森林火灾中就牺牲30名救灾人员，因此火灾发生后如何迅速扑灭,使森林资源少受损失,最大限度的减少森林火灾对人类的危害就显得尤为关键。因此研发出一款支持消防员远程操控灭火的消防机器人是迫在眉睫的。

功能和使用说明：作为普通消防机器人使用功能外，在运动方面上，双电机和粗锯齿履带的更强的动力和越野性能，更加强大的信息侦察和处理能力，拥有风向传感器，红外测距传感器和烟雾传感器，北斗导航系统，高性能数据处理系统，可设置好定点机器人可以自主移动到定点，能够实时传输火灾的相关参数并分析火情可接入指挥室通过电脑遥控进行操控，也可以让消防人员直接用手柄操控，更自主的灭火能力，车身自带水箱，车顶装有水炮喷射头，可支持外接水源进行灭火工作，在条件不允许的情况下，即附近没有河流湖泊时，也可以用水箱携带水进行灭火。本机器更加的模块化，除了传统意义上的直接灭火方式，即水基灭火，还支持在火情发展迅猛时，只能通过建立隔离带，来达到间接灭火的目的。车身搭载了我们设计的自适应采伐装置，能够对直径小于等于五十厘米的树木进行快速砍伐，且装有与滑移装载机类似的液压机构，可以装载推土结构，也可以装载开沟器，能够开出纵深15cm-45cm的沟，符合隔离带的要求。且在没发生火灾的平时通过更换装载机构来完成采伐和种植等工作。水炮也可以调节角度作灌溉用具，高模块化的能力让拥有更大的适用范围。

结构说明：森林消防机器人主体结构包括机器人运动载体，灭火装置，采伐装置，视觉系统，定位导向装置，信息传输装置。