1、 功能一：自动接送功能
      为实现垃圾桶——扫地机器人的一体化，特此在垃圾桶的桶盖上做了改进。垃圾
的旋转轴处于桶身一半略高处，桶盖可绕轴旋转至地面接送扫地机器人。桶盖圈内壁、扫地机器人外圈皆有电磁铁，可通过内部电路控制，使桶盖可更平稳接送扫地机器人。
       具体流程如下：扫地机器人完成清洁任务，靠信号自动回到垃圾桶附近。→ 当扫地机器人距接送点10cm时停下，并触发桶盖旋转而下。→ 当桶盖与地面成一定角度时，扫地机器人前进、与桶盖契合。→ 契合后桶盖启动电磁铁吸紧扫地机器人，带着它一并回到桶盖上。→退出垃圾桶的流程与之互逆（具体流程见随作品一同递交的动画）。
2、 功能二：自动倾倒垃圾&充电
      扫地机器人的垃圾集尘袋在上方，当桶盖将其带回到垃圾桶上后，扫地机器人上下颠倒，底座朝上、集尘袋的出口朝下，此时扫地机器人自动打开集尘袋即可实现清扫、倾倒垃圾自动化而不用如之前一般靠人工手动倾倒的半自动。桶盖内壁配有与扫地机器人的充电口配对的插头，可在扫地机器人回到垃圾桶时自动将其充电。
3、 功能三：更智能的机器人
      老款扫地机器人的前进方式大都是红外识别、定位，当识别出障碍物时，两只轮子差速转动作出转向避让；当定位目标垃圾时，机器人跟着信号接近目标。可遇到多障碍物或垃圾较大的情况时，被称为人工智能的扫地机器人往往就变成了人工智障，不仅规划路线不合理、把垃圾当成障碍物避开，还会困于复杂环境中无法前行。

       相较之下，此款扫地机器人在前端配备了广角红外感应装置，可在更大角度范围内自动感应更多、更大的障碍物，并将信号传至中央处理器中，CPU自动识别物体并规划出更便捷合理的智能路线；同时，在其垃圾集尘袋中设有感应装置，当其负载垃圾达到一定重量后，信号同样会传递至CPU，由CPU作出判断，给出合理的返回指令。亦或在其完成基本清洁任务后、电池电量过低时，同样会制动返回。由此实现了扫地机器人主动寻径、自动返回的功能。同时可手动设置扫地机器人的工作时间，避开主人在家、休息等时间打扫，以免干扰用户正常生活，使产品更加人性化、更贴近生活。