浒苔（Enteromorpha），亦称“苔条”、“苔菜”。绿藻纲，石莼科。浒苔约有40种，中国约有11种。中国常见种类有缘管浒苔、扁浒苔、条浒苔。多数种类海产，广泛分布在全世界各海洋中，有的种类在半咸水或江河中也可见到。

由于全球气候变化、水体富营养化等原因，造成海洋大型海藻浒苔绿潮频频暴发，大量浒苔漂浮聚集到岸边，阻塞航道，同时浒苔大量堆积后腐烂繁殖时需要消耗大量氧气，并散发出恶臭气味，破坏海洋生态系统，严重威胁沿海渔业、旅游业发展。如果海水浴场有大面积浒苔，游客尽量减少下水。浒苔缠身对身体有一定危害。和赤潮一样，大量繁殖的浒苔也能遮蔽阳光，影响海底藻类的生长；死亡的浒苔也会消耗海水中的氧气；还有研究表明，浒苔分泌的化学物质很可能还会对其他海洋生物造成不利影响。浒苔爆发还会严重影响景观，干扰旅游观光和水上运动的进行。

船体的工作原理主要是先由拨叉现将藻类和浮游生物富集，再由滚筒将富集的海草拨到传送带上，通过传送带运输最终进入垃圾收集桶中，如果水草缠绕可由下方面的刀片将其割下。完成清理工作之后。工作人员通过船体上的滑道，将收集箱滑出再换上新的垃圾收集篮即可继续完成工作。

①    运用机械的知识达到保护环境的最终目标

②    利用链条传动等方式带动船体的各种运动。

③    通过舵机改变尾部螺旋桨推进的方向，从而达到转向的目的。

④    通过前面那收集轮把浒苔拨到传送带上。

⑤    扇叶下面的刀具可以切割水面以下的浒苔。

⑥    除最后面的螺旋桨之外，还加了两个推进的螺旋桨，可以使船移动速度更快，力量更大，也可以通过两个螺旋桨差速进行辅助转向，使转向更稳定。

⑦    使用太阳能电池板进行供电，清洁能源对环境污染较小。