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作品名称：智能仿生双栖机器人
学校名称：武汉城市职业学院
参赛队伍：仿生双栖机器人
参赛学生：张世亮陈谦广汪子檀
指导老师：李东

详细说明

双栖机器人既能适应陆地和近海滩涂的多变地形，又能适应复杂水环境。在特殊场景下完成复杂工作、精确测量、救援以及军事打击等，例如：工厂灾难救援、检修大坝、特殊地形水质采样检测以及战场隐蔽侦查和精确打击等。

本发明创造性的发明两栖机器人行走结构、游动机构、运载机构，通过系统建模建立两栖运动模型，并通过前端SLAM建图技术以及视觉传感装置进行信息构建，通过主控系统实现海陆两栖运动模式。可实现在水陆变换介质中工作。

基础版：智能双栖机器人可用于特殊地形探测、侦查等特殊任务

升级版：智能两栖运载机器人、陆空两栖机器人。

项目主要切点为海岛资源勘探、运输、采集。项目解决了国内外双栖机器人技术三大技术痛点：水陆两栖机械结构快速切换，抗阻力稳定性实验仿真，智能双栖机器人集成控制系统可控制机器人在公路、在崎岖的野外或者沼泽地、在水面上迅速精准采集运输。

本产品已经申请相关知识产权20余项，其中发明专利6项，授权2项，软件著作权5项，曾获得中国机械工程学会优秀论文奖，已经与武汉筚录信息科技有限公司达成40万天使轮融资，科技成果转化报道多次被长江日报、武汉城市职业学院校报报道。