本小车是智能助老高处取货小车，它的主要功能是帮助老人拿取高处的物品，也可以应用到人口密集程度大等的场所。

   智能助老高处取货小车处于收缩位时外形尺寸为长320mm宽200mmg高400mm。叉型架伸出，伸长后高度可达1460mm。从整体的结构上来说小车分为底盘、叉型架、上顶载物台三部分组成，整体小车能达到的高度接近于两米，能够到达老年人放置物品的基本高度，达到了替老年人放取高处货物的功能。

一、运动状态：

  1、当小车接收到“开始行走”运动指令后，通过遥控装置控制其到达指定地点。将需要放置在高处的货物正确摆放在上顶载物台上

  2、之后红外遥控装置控制底盘上方叉型架的上升下降，使叉型架到达放置物品所需高度，继而使位于叉型架上方上顶载物台进而到达指定高度，最后红外遥控装置通过控制上顶载物台上的电机转动控制齿轮在齿条上的转动，把载物台送至物品放置区域

  3、当完成一系类工作后小车会一键自动复原，恢复至原始状态，之后回到指定位置，取货时基本过程相同。首先小车到达指定位置，载物台无货升起，推杆伸出插取货物推杆带货物收回叉型架收缩回到地面。

二、具体实施方式：

  小车静止时叉型架属于压缩状态，上顶载物台不伸出，位于叉型架正上方，上顶载物台不放货物，当小车接到行动指令后，小车受红外遥控器的控制，根据遥控器的方向（前后左右）控制电机的正转达到前进，反转达到后退，当左侧轮与右侧轮的转速形成差距时，继而使小车达到左转右转的运动，小车通过红外遥控器的以上一系列控制进而达到我们所需要的位置。

  当小车到达指定为之后，红外遥控器发布下一个指令，使叉型架进行上升，当红外遥控器发布上升命令时，位于底盘上表面的电机进行转动，电机带动两组齿轮在齿条上向左运动，齿轮的运动会带动连接的位于最下方的第一组叉型架进行水平方向收缩，进而一组叉型架带动下一组以此得到整体叉型架的水平方向的收缩，使得叉型架竖直方向高度提升，当红外遥控器下达停止上升指令后，电机停止运动，齿轮停止运动，叉型架达到所需高度。当红外遥控器下达下降命令时，电机反转，齿轮在电机带动下在齿条上向右运动，带动最下方第一组叉型架在水平方向拉伸，进而一组叉型架带动下一组进行水平方向拉伸，得到整体叉型架竖直方向的压缩，高度降低，当红外遥控器下达停止命令时，电机停止运动，齿轮停止运动，叉型架达到所需高度。

  当小车达到指定位置，叉型架达到指定高度时，红外遥控器下达上顶载物台外伸运动的指令时，位于上顶载物台的电机正转，带动齿轮在齿条上向前方转动，进而带动上顶载物台外伸达到物品放置的指定区域，当物品到达指定区域后，红外遥控器发出收回载物台的指定，电机反转带动齿轮在齿条上向后方转动，进而带动载物台撤回至起始位置。

  当完成一系类命令后小车的叉型架进行收缩，下降至最小高度，通过红外控制使小车回到起始位置，恢复至静止状态。

三、功能特点：

1、自动遥控行走模式

  此款小车采用智能管理，由遥控装置来控制小车的前进后退，进而达到指定位置，运动过程为红外遥控驱动电机转动，电机带动轮子进行前进后退，当红外遥控下达停止的命令后，电机停止运动，进而小车停止运动，到达指定位置。

2、叉型架升降模式

  小车的叉型架主要控制小车的上升和下降，红外遥控装置对小车下达上升的指令后，叉型架内部的电机进行运转，进而带动齿轮齿条进行传动，从而达到叉型架的升起，当遥控下达下降命令使各部件的运动方向与上升时候的方向相反。进而达到下降的功能。

3、推杆伸缩模式

  小车推杆位于上顶载物台中间位置，当小车完成之前的指令达到指定的位置和高度时，电机受红外遥控的指令放置货物时，会通过电机带动齿轮齿条，进而使上顶载物台伸出平面将货物放置在制定位置，取货时，齿轮齿条转动方向相反运动使伸出拿取货物后会收缩上顶载物台，使货物放置在上顶载物台上，进而达到使货物放置在指定地点。

四、创新点：

1、安全的高处取货方法：解决了老人登高处拿取货物的问题，通过简单的结构代替老人登高的一系列危险行动，从根本上解决了从高处跌落的危险。

2、全新的结构形式：采用叉型架与伸缩叉架结合的结构形式，通过叉型架压缩伸展实现小车上升下降，通过齿轮齿条带动载物台上的伸缩叉架伸缩变化叉起货物；

3、小巧的外形尺寸：采用叉型架结构使小车折叠后外形小巧，仅320mm*200mm*400mm，用后可收在家庭任意角落；

4、便捷的遥控模式：通过遥控控制小车行走和叉型架上升下降取放货物，操作简单方便，适合老人使用。