研究背景：

垃圾桶早已成为人类生活的必需品。20世纪90年代中期开始, 随着环保口号的提出, 垃圾分类的观念日益深入人心, 大街小巷逐渐开始出现使用不同颜色标注的分类垃圾桶, 分别存放可回收垃圾和不可回收垃圾。分类垃圾桶的普及, 帮助清洁人员有效减少了工作量、节省了工作时间、提高了工作效率。将垃圾分类收集, 能显著提高资源利用率。在日常垃圾成分中, 总包含有大量的金属、纸类、塑料、玻璃等可直接回收利用的资源, 且这些资源的回收利用率很高。进行合理垃圾分类, 可以大大提高资源利用程度, 有效减少垃圾总量, 从而减轻社会资源负担。

同时,可回收垃圾箱的设置也为有价值的垃圾提供了二次利用的机会, 减少了资源浪费的现象。随着人们审美及生活水平的提升, 垃圾桶的外观和功能也在不断的翻新和增加, 相关产品也向着“小巧”和“智能化”方向发展。虽说人们有垃圾分类的想法，但是实际行动起来却仍存在许多问题,例如,分类种类不明确,个人行为习惯的养成问题等。所以智能垃圾桶的出现将会有很大的市场。

由此我们小组提出了智能垃圾桶的想法，将垃圾桶智能化，智能感应垃圾桶的性能和价格都优于其它同类产品,可以代替传统手动垃圾桶的繁琐。这种垃圾桶可靠性、快速性都很高。

创新之处：

（1）、在我们日常生活中，所使用的普通垃圾桶，需要依靠人力才能够打开，无论是通过手东还是用脚动，都无法达到完全不需要人为操作，针对这一细节，我小组提出采用安装舵机来控制垃圾桶的开合。

（2）、该智能垃圾桶会根据主人说出的垃圾名称自动识别垃圾类别，并提示改垃圾该投入哪个垃圾筐，以达到垃圾分类的目的。

（3）、该智能垃圾桶装有红外线人体感应系统，可自动感应近处人的靠近，以做到垃圾桶盖的自动开合

（4）、该智能垃圾桶可进行人机交互，实现人性化。