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作品名称：一种番茄自动取蒂装置
学校名称：云南国土资源职业学院
参赛队伍：创梦3号
参赛学生：李国祥崔向媛
指导老师：茹华所崔庆权

详细说明

我国属于发展中国家,尤其在农村受经济条件的限制,对性能和价格高的工程机械望而却步,应用受到限制。近年来,中央把三农问题作为全党工作的重中之重,采用很多措施加强农业基础设施的建设,农业建设得以快速发展。而我国番茄全球产量居第三，也是我国农业生产的重要部分，番茄对土壤要求不是十分严格，因此番茄种植也成为了普遍性，而这些番茄在装箱出售时，最好不带果蒂，以防装运中果实相互被刺伤，发生腐烂等，造成经济损失。因此我们设计了一个便于运输，实用性强，效率高于人工的一个番茄取蒂机。它可以弥补劳动力不足，人们长时间工作后因疲劳造成的劳动效率降低等不足。可以实现一个人同时控制多台机器，大大提高了取蒂效率。

本设计以一个圆环和一个由舵机带动的圆柱体相扣，圆柱体上安装了形似于机械手的可自动夹起与张开的夹子，该机器与能够自动进行张、夹的连锁反应的机械臂为核心。人们只需要把番茄放在番茄夹持装置上，夹持装置则会将番茄自动旋转至取蒂工位，番茄取蒂部分可根据番茄蒂的大小进行快速固定，通过形似于机械手的可自动夹起与张开的夹子就行旋转，进而达到取蒂效果。