本作品采用室内外分离式结构，以安全平稳转运患者为主，远程医生控制操为辅的医疗机器人设备。该设备运动依靠三轴陀螺仪稳定原理，使内仓、中仓、外仓的连接轴相互配合，使内仓保始终保持平衡，来防止在转运换着造成患者受到二次伤害。同时该设备具有通过人工智能，5G通信，北斗导航等技术实现远程在线实时控制，使其在运输患者的过程中，对患者进行医疗智能诊断、医疗影像、医疗数据分析等一系列功能，并且根据所获得的数据分析，远程指导救治医生对患者进行急救，使患者生命得到最大的安全保障。

设计说明

一、要解决的技术问题

1、保证患者在搬运过程中系统的平稳度；

2、实时视频通信、数据采集；

3、室内外结构分离。

二、技术方案

1、三轴陀螺仪稳定原理，使内仓、中仓、外仓的连接轴相互配合保持整个系统运动平衡度；

2、采用室内外分离式万向轮式多功能实现室内外结构分离。（包括：机械手臂、万向轮平衡移动行走机构、搬移执行机构）；

3、采用5G通信技术，北斗导航定位、液晶显示器实现数据视频通信；

4、采用人工智能实现数据处理与算法。

三、有益效果

1、本作品提供病人远程医疗及转运指导服务，及时的解决当地医生不能解决的问题。可以更好的帮助病人获得更好的治疗和更优质的服务；

2、全方位滚动动行走机构利用陀螺仪轮式电机速度合成可以实现机器人原地旋转、横向、纵向及斜向运动等平面内任意方向上移动，极大提高了转运装置的机动性和灵活性；

3、搬移执行机构采用直插式整体结构，利用传送带技术实现搬移执行机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，同时极大提高病人转送过程中的安全性。

4、本发明转运服务机器人机动性强，自动化程度高，能降低病人转运过程中痛苦和医护人员的数量，医护人员。同时降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。

产品特色

一、安全平稳转运病人

1、在户外时接送病人是，由于汽车底盘限制，导致转运病人过程中颠簸，运行过程中担架不够平稳，随车颠簸，可能对受到机械重创患者脑出血患者会造成第二次伤害。

2、重病患者的检查、转床、手术前后的接送是一项非常危险的工作。医院患者在床与床之间的转运大多采用抱抬方式，用力或配合不当，会造成病人的二次损伤，甚至威胁生命。传统的抱抬方式，患者的安全性和舒适性难以得到保障，同时要求医护人员付出极大的体力劳动，影响医护人员的身心健康。此外，鉴于医疗资源有限，医院人满为患，医院走廊加床位的现象比较普遍，通道有时会比较狭窄，会影响传统的转运手推车的顺利通过。

二、及时进行伤病处理

   本作品针对户外受到机械重伤患者，由于需对这类患者进行及时处理，而目前医院人满为患，医生人手资源非常紧张，而该类患者需要进行及时处理，本设备采用三轴陀螺仪的保证平稳运输过程中同时，通过5G技术使远程医生可以通过远程通信视频指导当地医生不能解决的问题，使患者的生命保障率得以提高。