如今农业生产时常常会对自然环境带来巨大的污染。搜狐网资讯：除草剂已成为农田林草地环境、水环境、遭受严重污染的头号元凶。除草剂残留毒害是人们心、脑血管、各种癌症、肝、肾损害、哮喘、不育症高发的重要诱因之一。并且据湖南省研究试验表明，除草剂副作用可导致水稻、小麦、玉米减产10.5%~26.8%。 

  目前我国农业中存在的问题：
  （1）目前市场上的农业机器人，在作业时，大面积喷洒农药不仅对土地造成了大量的污染，还对人的身体健康产生了一定的危害。
  （2）追肥时不能保证路线一致，会对农作物造成机械伤害，影响农作物的生产量。
  （3）不能根据农作物需求的种植密度，调节播种频率和行间距，达到最适合种子生长的环境。
   本项目研究一种集除草，播种、追肥一体的小型智能农业机器人，进行了有关除草喷头机构、机器人前后轮、播种装置的结构设计。

   在PC处理器内部建立数据库，储存杂草的生命特征作为对照；当需要进行除草时，除草机器人上的两个摄像头会先对杂草进行初步识别并定位，并将所拍摄的影像输送到PC处理器内，与系统中的小数据库进行比对分析，然后快速响应，控制各电器部件完成运动主体的前、后、左、右、上、下移动。这样当机器人进入到作业区域时，通过喷头旁的微型摄像头对杂草进行二次取样对比减少错误率，最后旋转喷头在杂草位置喷洒除草剂，实现智能除草。这样一来，不仅可以减少除草剂的用量，还能节省人力物力，提高除草效率，提升作业水平。除草机器人后轮由两个24V直流电机驱动，前轮有2个偏心直流减速电机控制车体方向。

   开沟播种追肥机由卡箍紧固在车身后，根据规划好的路线进行播种，使种子有序的排列，不会造成弯弯曲曲的现象。开沟器先对土地进行开沟，种子箱中种子逐次充满带有凹槽的轴内，再有直流电机按照设定的频率转动，经排种口排出，然后顺着管道落入沟中，覆土器进行掩盖实现播种。追肥时因播种路线是固定的，只需再次规划出一条不对农作物幼苗造成机械伤害的路线即可。

   通过直流电机调节种子下落频率，通过调节螺钉调节三个播种装置之间的距离—播种行间距。可根据不同农作物需求的种植密度，调节播种频率和行间距，达到最适合种子生长的环境。