本项目研究的洗鞋机属于非浸泡式清洗，使洗鞋机实现低能耗、清洗鞋内外的功能；对于市场上现有的清洗实现方式做了很大的改变，能够实现鞋子内部，外部的清洗，而且清洗效率高，方便后续的烘干以及消毒处理。整体上是由鞋内外洗转换装置、洗鞋执行装置、鞋刷脱离装置组成。利用硬件（单向轴承）实现逻辑切换动力的转换，实现对鞋内部，外部的清洗。通过电机的正反转实现脱水速度和清洗速度不同的切换。整体系统设计简单，控制逻辑可靠，体积小、方便维修、清洗效率高、便于家用。

  洗鞋机动力传输主要由两部份组成，一部分控制动力的输出方向，另一部分实现动力的传输。其余部分还有洗鞋夹紧装置以及开门保护装置等，具备一个整体协作工作的能力。鞋子夹紧之后，由单向轴承和锥轮进行逻辑动力控制，执行部件为刷子；鞋内刷子在清洗鞋的外部时处于与鞋相对静止状态，当鞋子完成外部清洗后，电动机转速方向切换鞋内部刷子开始运转，清洗鞋的内部。

 特色：（1）创新了洗鞋机构，实现鞋子内外部一起清洗，设计紧凑，大大缩小了占有的空间，以更小的占用空间实现了更多的功能，节省了制造成本。

（2）采用机械逻辑进行动力切换，一个电机实现鞋子内外的清洗，利用两个单向轴承逻辑控制，实现动力的逻辑输出，简化了电子控制部分，使机器更加稳定。维修更加方便。

（3）模块化设计，适应不同鞋子尺码的清洗，更换鞋内软刷大小清洗不同的鞋码，适应性强。

 （4）鞋刷在进行甩干的时候，旋转速度过快，为了保护鞋刷，通过凸轮切换机构使鞋刷下降一定的高度，延长鞋刷的使用寿命。