自动铺瓷砖机简介

随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，对室内装潢要求日益提高。颜色、图案多变的瓷砖为装饰的主要材料之一，然而瓷砖铺设需求量大，人工铺设瓷砖耗费工时多、体力大，更要求工人具有较高的技能水平，因此瓷砖铺设问题给室内装修带来了极大的不便。经调查了解，市面上已有的铺砖产品自动化程度较低，只能单一提高铺砖某个环节的效率，功能不全面，且一些机械略显笨重，灵活性也有待改善。

针对以上的现状，本设计应运而生。本设备结合机械结构与智能算法，解决了瓷砖铺设过程中难以把控的精准度问题，可使普通工人也能平整地铺设瓷砖。与传统方式相比，本设备的铺设效率更高，工人体力消耗更小，与市面上其他产品相比，本设计的功能更全，性价比更高，在操作上也更为简单。

本设备的设计核心思路是通过一个独立于车体之外的测量装置，对房间进行水平面的定义，并且确定瓷砖铺设的最终水平面高度，以及瓷砖本身的水平方向。再通过安置在机械臂中心的测距装置，测量机械臂距离相邻的两墙壁的距离，获取机械臂中心位置相对于房间内某一墙角的位置。最后通过底盘上的两对挡板，得知瓷砖的各个边的长。然后通过一些简单的计算，即可获得瓷砖的相对位置进行准确安装。

自动铺瓷砖机可大致分为三个系统——车体系统，铺砖系统，自动化控制系统。

（1）多功能车体的设计

在车体中间部分，运用可变形的挡板结构，可使装置适应各种尺寸的瓷砖。提高了装置的使用范围。车体上更增加了控制中心，用于机械臂的控制与传感器信息反馈处理。

（2）铺砖系统的设计

采用了多种传感器装置，通过传感器之间的协调，来保证铺砖的精准度，使得瓷砖既可以保持单块部分水平，又可以保证整体上的平整。在机械臂上还应用了偏心轮震动器，可将瓷砖压实，使得瓷砖不会出现空鼓现象。整体铺砖流程一体化，提高了效率。

（3）自动化控制系统

装置的核心系统，运用了各种电子元件，进行系统化控制。通过算法处理传感器反馈的信息，再使装置执行命令，完成铺设目标。可更改算法完成不同的瓷砖铺设需求，并不需要修改装置机构。

现阶段本设计全部完成，已模拟组装实物并进行设备调试，能够成功抓取并平稳安放，各部分结构运作正常、配合良好，传感器机器调试不日即可完成。该设计可成功实践，并投入使用。