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作品名称：智能视觉铲雪机器人
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：天职师大-机器人所2队
参赛学生：杨坤王炎鑫张成嵩
指导老师：孙宏昌蒋永翔

详细说明

本作品面向低温，复杂的雪地环境，研发清雪机器人系统，在机构、控制、传感器、系统可靠性、系统集成等各方面要求高，难度大，涉及学科多，故在研究方法上采取宏观总体设计与各技术模块独立研究相结合的方法。研究过程中，注意从实际应用的角度出发，理论研究和现场实验研究相结合，运用现代系统论、方法论、控制论对系统进行研究。从系统集成和工程可靠性角度，深入研究各技术模块之间的接口技术难点。明确各模块的任务及其输入、输出条件，并进行仿真、调试。在此基础上进行技术整合和系统集成，最终研制无人清雪机器人系统工程样机，并进行现场试验，在此基础上编写遥控清雪机器人安全操作规范，以解决机器清雪过程中存在的诸多关键问题。