一．需求分析

瓷嘴的物料领取设备

具备声光报警

三大类20多种产品管理

具备磁针自动发放功能

具备与仓储系统的协同数据处理

具备计数功能

具备与生产设备的数据无缝连接

具备磁针空瓶回收功能

具备与设备操作人员连接

具备磁针的库存监管

具备与智能化信息数据统筹

具备磁针识别功能

具备显示屏显示物料信息

具备单据，二维码扫描功能

二．方案优势

①体积小容量大 ②高效 ③智能 ④操作便捷

三．硬件实现

1.管理系统组成

如右侧存取管理系统效果图:

一、结构组成

二、电气组成

三、APP数据管理组成

四、物料管理系统

注:该存取管理系统的尺寸(宽*厚*高) :

700mm*600mm*1 750mm

打印窗口需外置，单系统库存量为1080个仓位，

系统具备多机数据协同处理功能。

2.结构组成

存取管理系统结构主要有箱体和其它机构

组成，如右图剖面示意图。

1.指示灯        2.报警窗口

3.信息显示窗口  4.扫描窗口

5.1C卡窗口     6.键盘窗口

7.取磁窗口      8.回收可视窗口

9.脚轮机构      10.磁针仓储平台

11.磁针取放机构 12.水平传动机构

13.垂直传动机构 14.磁针存收机构

15.震动盘       16.动力机构

3.结构运行解析

通过存取管理系统结构解剖图解析该设备

的工作原理，如右图所示。

存取工作流程如下:

前期系统性操作结束，通过1存收窗口将磁针送至震动

机构2,震动机构会将散乱的磁针瓶经过震动后逐一送至校

正机构3,校正机构通过传感技术提示取放机构4进行取磁

针操作，取放机构借助平面系统5做空间的平面运动，将取

到的磁针逐-放入磁针仓储台6。

领取工作流程如下:

系统数据进入该存取管理系统，提示系统进行发放工作。

在工作人员操作相关程序后，取放机构4将根据磁针仓储台最

早数据库信息进行磁针的提取，通过平面系统5的协助将磁针

送入取针窗口7,在使用完毕后的垃圾通过存取口直接回收。

4.防错措施

该存取管理系统关键技术为采用全闭环高速伺服站

站堆积，通过系统自识别每个磁针屏外表面的条码信息，

将磁针信息和供应商产品数据库对比，系统将记录磁针

仓储平台每个各坐标点信息，该操作解决了人为存储时

的错误。

防错技术主要是靠磁针附着码的多次读取，多次判断

同数据库信息一致后，取放机构将磁针放置规定好的最近

距离。存和取均依照就近(空间上)就远(时间上)原则，

采取更高效更节能的方式管理磁针整体库存。

5.电器组成

①PLC工业集成管理 ②伺服系统 ③变频系统

6.入库流程图