自动售货机是一种集合了机械自动化、移动支付、智能软件等技术的机电一体化设备。现有市面的自动售货机多采用螺旋推动商品，使商品进行自由落体至贩售货机下端出口，这种结构适用于罐装饮料，小零食等经济效益较低的商品，因此各大型商场内的易碎商品还需要进行人工售卖，针对这些问题，设计了360全视角自动售货机。

360度全视角自动售货机相较普通售货机，主要实现的功能是将易碎商品在展示窗口夹持放置至出货口，其整个传动过程具有传动平稳、安全可靠的特点，且在此基础上尽可能的提高售卖效率。360度全视角自动售货机中由商品夹持存放机构、夹持器推送装置，压板升降装置、行星轮系旋转机构、商品储存位置及机架组成，能快速有效的进行易碎商品的自动售卖。

此外，360度全视角自动售货机除了具有占地面积小、商品售卖效率高，商品运载安全可靠等优点之外，它还在商品存储位置上的商品推送装置针对不同商品进行了模块化设计，这大大地提高360度全视角自动售货机的空间利用率，及商品的多样性，同时，360度全视角自动售卖机还具有以下优点：

    （1）多角度商品展示：360度全视角自动售卖机商品放置于商品储存位置上，其外部采用高强度钢化玻璃制成，可对售卖机内的商品进行可视化的观察，以方便顾客购买商品

    （2）模块化设计:可根据售卖的商品不同、安装位置不同改变售卖机的尺寸、商品储存位置形状，使其通用性更强更受市场欢迎。

360度全视角自动售卖机的工作流程主要是：

360度全视角自动售卖机上电后复位，用户通过手机APP选定所需商品，上位机将指令传输至机械运载机构的伺服电机，机械运载机构开始工作，根据商品所在位置，行星轮系旋转机构带动升降及平推装置进行旋转，顶部伺服电机带动支撑横梁的夹持器推送装置进行升降，夹持器推送装置将商品夹持存放机构推到指定位置抓取商品，并将商品从出货口送出；整个运动过程为多轴联动。所有运动机构回到初始位置等待下一件商品的售卖。