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作品名称：伞形折叠轮腿双模式月球探测车
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：月球车
参赛学生：路淞元曲华仁郑浩熠
指导老师：刘佳男杨晓冬

详细说明

本作品综合研究背景和现状并结合月表任务实施的环境条件，设计出一种以伞形折展机构为主体框架、轮腿式相结合、并安装有机械臂任务模块的伞形折叠轮腿双模式月球探测车。折展结构使其能够达到对空间的最大化利用，减小运输压力。轮腿式结合的运动模式对现有的两种主流形式取长补短，综合考虑轮式、腿式两种结构形式的优缺点，最大化提升月球车的地形适应能力。顶部加装的机械臂任务模块则可为月球车提供灵活的月表任务执行能力。