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作品名称：树枝修剪轮式移动机器人
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：天职师大-3D打印一队
参赛学生：单吉远李超然吴俊伟
指导老师：王钰刁建国

详细说明

树枝修剪是属于园林养护的一项重要内容。树枝修剪轮式移动机器人设计目的是协助人工进行树枝的修剪工作，降低人工的安全风险。为满足工作在城市环境下，进行高空作业。从实际情况出发提出了轮式移动加双机械臂组合的设计方案；根据设计要求和实际情况确定树枝修剪轮式移动机器人的驱动的动力主要为电机驱动；通过数据计算设计完成树枝修剪轮式移动机器人的各部分机械结构零件，同时确定各部分电机型号，减速器型号以及传动装置设计；根据树枝修剪轮式移动机器人的工作要求确定了该机器人的模型参数。