作品简介：

　　（1）应用领域和技术原理、用途

　　在工件涂装过程中，有很多环节大多存在易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，危害人体健康，不适合由人工现场实时操作。本系统借助触摸屏、 PLC来控制涂料混合、传输及定点涂装等工序,可提高企业生产和管理自动化水平,同时又提高了生产效率、使用寿命和质量。

　　（2）技术性能指标

　　控制系统24V；机械手7.4V。

　　（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性

　　该作品采用了模块化设计，各个模块可组可拆，若某模块损坏，只要更换即可正常使用。制造成本低，易于推广。该作品充分考虑人因工程，减少工作人员与有毒物质的解除。工作人员既起主控作用，根据工作进程随时调节进度，有异常及时处理；又起辅助作用，协助放取工件；实现智能制造过程中的人机协作。

　　（4）作用意义

　　该系统采用密封喷涂，减少了喷涂燃料对人体的危害和对环境的污染。触摸屏作为上位机，集进件、喷涂、取件一体化操控，数字化，智能化。节约人力成本，实现人机协作。适合大批量定制化柔性生产。

　　（5）推广应用前景、效益分析与市场预测

　　随着智能制造的进程，很多繁重的工作比如喷涂，人力成本越来越高，从原料到成品都存在着易燃易爆、有毒有害等危险特性，容易引起中毒、火灾、爆炸、灼伤、机械、静电、其他电气危害等。本产品在尽可能使系统中人员安全、舒适的条件下，统一考虑人—机器—环境系统总体性能的优化。市场需求强烈，不仅大大降低了成本和风险，还提高了工作效率，适宜大批量推广。