该作品为自动分类餐盘回收车，目的在于没有人的操作与干预下可以智能的完成餐盘回收、餐盘与残羹分离等多项任务，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。

此餐盘自动回收车，共包括控制模块、滚筒装置、餐盘回收箱、残羹回收箱以及车体外框。工作人员在按动开关后，小车在驱动电机下就开始工作行走，小车在行走过程中，滚筒一直为转动状态，当餐盘放到回收车内，减速电机带动主轴使餐盘在滚筒与箔片之间，随着它们的转动做无规则翻滚，使残羹从餐盘上脱落下来，之后通过箔片上的分类孔使餐盘遗留下的食物掉落在残羹回收箱。通过回收孔使餐盘在桶形通道缓冲作用下归纳到餐盘回收箱。

该作品的优势在于对人流密集大，餐厅数量多的餐盘可以进行准确循迹避障达到分类回收；通过多重传感器和控制器良好的结合，可以智能的完成多项任务且在一定程度上解决劳动力短缺的问题。

本作品利用滚筒进行翻滚动作将餐盘翻转使剩饭剩菜能够分离、同时做分类回收。自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测到预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。当小车探测到前进方向的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物。小车离开障碍后，能够自动循迹。自动检测颜色停车并等待客人把餐盘放入。本作品有智能感知功能。