前言

晒衣架是当代生活的必需品，具备晾晒衣物的功能。人们外出活动时，如果遭遇阴雨天气，晾晒的衣物需要二次清洗，费时费力。太阳光的照射角度不断改变，会导致对衣物的光照面积发生改变，衣物难以实现最大程度地接受光照。当然，如果衣架过高，那么个矮人群晾晒衣服会不方便。且晾衣杆晾晒空间有限问题较为普遍。衣服乱晒的现象，这在一定程度上影响小区或街道的美观，降低居民生活的幸福感。人们日常生活忙碌，打理衣服的时间较少。

现在国内大学、工厂众多，学生和工人住宿在集体宿舍，集体宿舍阳台晾晒区域狭小固定，晾晒的衣服数量有限，大部分学生和工人会选择在户外也就是在专用晒衣服场地晒衣服，当处于一天的不同时候，衣物表面接受到的太阳光照面积会发生改变，会出现一天中只有几小时接受到光照，不能满足晒干衣服的需求，当学生和工人外出上课时，遇到阴雨大风天气，则在户外晾晒的衣物会被雨水淋湿，这样会导致衣物的二次清洗，费时费力，不仅如此，户外专用晒衣场地晒衣架高度统一，则个矮人群晾晒衣物困难，使得现有的户外专用晒衣服场地存在许多缺陷。

为解决这些问题，我们设计了一款新型智能户外移动识别晒衣架装置。

一、创作思路·作品构思

1.1 创作思路

（1） 个矮人群无法轻松完成晾晒衣物。

（2） 晾晒空间不足。

（3） 传统晾衣架占据大量空间。

（4） 阴雨天气需要人工收取。

（5） 太阳光照射角度发生变化导致衣物接受光照的面积发生改变。

（6） 小区、小巷晒衣服乱象。

  针对这些问题，开发出一款可以解决上述问题的晒衣架装置。

1.2 作品构思

为解决1.1中的问题，我们进行网络信息收集、实地情况考察，研究并设计了一款新型智能识别晒衣架装置。

通过不同的传感器识别环境变化，晒衣架装置做出相应的动作，实现相应功能，解决问题。

新型智能识别晒衣架装置分为五大模块：

（1）支撑模块：由圆形轨迹小车为主体，以电机、显示屏、太阳能板、太阳能板电池、单片机、灰度传感器、轮子、万向轮、三角支架、丝杆结构、旋转结构等为零部件结合组装的支撑模块。       

（2）升降模块：由丝杆升降机构组成，改变晒衣架的高度，方便人们使用。

（3）晾衣架模块：由光敏传感器、雨水传感器、晒衣杆、电机组成，用于晾晒衣物。

（4）旋转模块：由轴承，电机协作配合，改变晒衣架角度。

（5）控制模块：由开关，单片机，传感器协作配合完成工作。

装置工作原理：

使用时，触碰晒衣架支撑杆上的嵌入式开关，触碰启动键，装置开始运行，然后将衣服悬挂在晒衣架上，如果晒衣架过高，触碰下降键，丝杆步进电机运行带动丝杆旋转，使升降平台下降，触碰晒衣模式键，触碰后人可以离开，接下来装置的运行由装置自身的控制系统控制，然后装置底部的灰度传感器开始识别地面上的黑色条纹，装置通过轮子和万向轮移动到指定地点，这时装置上的光敏电阻开始识别光照强度，如果未达到所设的光照强度值，则步进电机承载台上的步进电机带动晒衣架在合理的角度范围内旋转，直到晒衣架旋转到合理的角度范围，满足光照强度要求，当湿度传感器检测到空气湿度大于设定值，控制系统发出指令，使装置通过轮子和万向轮移动到指定遮蔽地点，由灰度传感器识别地面上的黑色条纹实现，当光敏传感器检测到光照强度减弱，装置会自行运行到最初位置，等待主人收取。