高压线巡检机器人是一个以可在高压线上移动的平台为基础，搭载了openmv、GPS、太阳能板、无线图传、数传的产品，可以自主完成高压输电线巡检的高空作业，并将线路实况及时回传给地面站。高压线巡检机器人在高压线上滑行，通过openmv的图像对比来检测高压输电线缆的异常情况，通过WiFi图传向地面站发送摄像头拍摄到的图像，协助地面上的工作人员判断高压输电线缆损伤的部位并及时进行维修。除此之外，它还能通过太阳能板将太阳能转化为电能储存在电池中（为防止连续阴雨天其内部放置蓄电池）来保证机器人日常的巡查，减少了维护的次数。

产品功能设计
（1）检测线路异常功能
该功能的实现是通过openmv来实现的。当高压线巡检机器人在高压线上滑行时，通过openmv进行图像对比，来检测高压线缆损伤的位置以及周围环境的监控。当监测到高压线上有破损位置或者有垃圾时，通过摄像头识别与图片库进行对比，如果与正常情况不一样则会回传当时的位置信息并亮起红灯。
（2）异常线路定位功能
当openmv检测到异常情况时，机械臂会进行两次垃圾的夹取工作，如果两次夹取后，线路仍异常，则单片机会控制GPS向地面站发送位置信息，方便工作人员进行查看。
（3）数据、图像传输功能
高压线巡检机器人的数据图像传输功能通过无线图传、无线数传与摄像头的结合来完成，在机器巡检的过程中一直记录图像信息。并且，当高压线巡检机器人遇到异常情况后，单片机会记录下当时的时间并保存，方便工作人员进行录像信息的调取工作。
（4）夹取垃圾功能
高压线巡检机器人的夹取功能是通过机械臂来实现的。当机器工作时遇到线路异常的情况，机械臂会先进行两次夹取工作，如果夹取后线路仍异常，则记录此时的位置信息和时间。

产品自身优势：
1.本产品拥有自动手动两种模式，两种模式可以随意切换，提高了工作效率。
2.通过openmv自动检测异常情况，与同类产品相比，其准确性高，效率高，安全性高且低碳环保。
3.与同类产品相比，造价低、成本低。
4.其重量较轻，且稳定性较好。