自适应管道机器人，顾名思义是一种主要工作在管道内部或是外部的一类可以实现自动行走、携带一种或者多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或者计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统的机械装置。自适应管道机器人的研究对于一些环境恶劣的管道内部工作环境有着较为深刻的意义，在如今这个高速发展的社会中，自适应管道机器人被应用到了社会发展的各个领域之中，机械、建筑、电气等各行各业中都能看到自适应管道机器人的身影，尤其是在一些需要进行间接操作的工作环境来说，自适应管道机器人的应用更是渗透到了各个产业。    

一般而言，自适应管道机器人的主要工作形式是在移动载体上加装有执行机构，通过控制执行机构进而完成所需的工作。而对于该款自适应管道机器人而言，采用履带作为其移动载体，使得自适应管道机器人对恶劣工作环境的适应能力有了明显的提高；采用四杆机构作为运动机构，能够很好的保证自适应管道机器人可以适应在更广的管径范围内工作；通过加装起到强力支撑作用的支撑足，对自适应管道机器人工作稳定性进行改善从而使得在恶劣环境工作的适应能力显著增强；在自适应管道机器人上装配高精度传感设备使得自适应管道机器人作业于不同性质工作的能力有了显著的提高。

产品特色一：稳定的履带行走系统

       自适应管道机器人的移动载体选择采用履带，可以更好的实现自适应管道机器人在运动时和管道的内壁能有较大的摩擦力，从而大大的提高了自适应管道机器人在管道内壁运动的可靠性。

产品特色二：稳定的支撑结构

       同时拥有着三个可以起到强力支撑作用的支撑足，使得自适应管道机器人在管道内部运动时对管道不同环境的适应性有了明显的提升，安全性能也有了很明显的提高，由于支撑足的作用使机器人不仅可以在水平管道内实现进退运动而且可以在垂直管道内实现上下运动。它能够克服轮式机器人越障能力差、转弯效率低，转弯半径大等缺点，因而使得自适应管道机器人的功能性得到了很大的满足。

产品特色三：可调节自适应的四杆机构

       该款机器人利用四杆机构适应不同管径，通过机身的丝杠转动带动底盘的上下移动，从而改变直径大小，保证机器人适应各种尺寸的管道。从而自适应管道机器人对管径的适应范围也有了很大的改善，与市场上只能适应单一管径的自适应管道机器人有了明显的改变。