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作品名称：自动吸水除油多功能一体小车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：吸水除油多功能一体小车
参赛学生：闫秀苗解小文
指导老师：袁正

详细说明

自动吸水除油多功能一体小车主要由感知系统、移动机构系统，控制系统，自动清洗系统四部分组成,通过这四大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。吸水除油多功能一体小车利用视觉导航技术，设计和实现了一套基于视觉的自主导航系统,它包括环境观测与地图构建模块、自主定位模块、路径规划模块和运动控制模块，完成了基于视觉的吸水除油多功能一体小车导航系统总体设计,这样能够有效的把握好路径，并能有效的避开障碍。移动机构系统由两个360度转动的擦块和转动机构组成。在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确，吸水除油多功能一体小车相对小巧，可以灵活的通过各个区域进行清扫，并且，一旦发生碰撞，小车可以产生记忆，防止再次碰撞。吸水除油多功能一体小车对底盘擦块进行自动清洗时，通过升降装置，机构进行升降伸缩运动，进入水箱中，完成清洗工作，清洗完成后，活动圆筒按照固定轨迹挤压擦块，使擦块变干，结束后，装置将继续工作。并且，吸水除油多功能一体小车设有蜂鸣器报警装置，在系统出现故障时，蜂鸣器会发出警报声。吸水除油多功能一体小车的应用优势明显，在一定程度上代替了人工，有效的解决了用户的清扫负担，节约了时间。