随着航天事业的发展，鸟类撞击飞行器出现的事故屡见不鲜。据统计，全世界每年大约会发生1万次以上的鸟击事件，造成经济损失约150亿美元。另一方面，鸟类在果园中同样产生了鸟害，鸟类啄食果实，直接影响了果品的产量和质量， 据统计，全国98％以上的果园遭受过鸟害，每年果林减产量30％以上，全国每年造成的直接经济损失高达17亿多元。目前存在的煤气炮和驱鸟药等驱鸟产品会对环境产生巨大的影响，并且会造成大量的排放。

针对这种现象，我们研制了该仿生扑翼飞行器。它是一种通过翅膀的拍打运动产生升力和推力的新型飞行器。该扑翼飞行器应用独特的曲柄连杆机构实现扑翼运动。在仿生的基础上实现驱赶鸟类的作用。与固定翼飞行器相比，它可同时将举升、悬停、推进等功能集中在一个扑翼系统中;与旋转翼飞行器相比，它的能量利用率更高,既可推进飞行，也可滑翔飞行，而且更灵活。与当前的其它驱鸟方法相比，我们的仿生扑翼飞行器具有成本低和灵活更强的特点，机械的寿命也很长，最终能有效解决鸟类啄食果实和影响航行安全的问题。

总体思路：

在外表上模拟鸟类天敌；在机体上搭载扩音器，输入多种鸟类天敌的声音，进而实现对鸟类视觉与听觉的双向驱赶。在此基础上搭载摄像头，对鸟类的动向进行监控，进而实现对进入安全范围的鸟类的有效驱赶。

研究内容：

该项目主要的研究内容是进行仿生扑翼飞行器的设计，并使其具备驱鸟的功能。

研究方法：

在研究鸟类飞行动作的基础上，设计与之前已有的扑翼机结构不同的新型仿生扑翼机，在利用MATLAB及ANSYS进行气动力分析等理论分析后，确保了该扑翼机的可飞行性，我们设计了一级减速机构、在双曲柄双连杆的驱动结构的基础上实现了扑翼机的飞行扑动，之后我们设计了单段式的扑翼结构和两段式的扑翼结构，通过此两种扑翼结构，均实现了扑翼机的飞行。

理论依据：

该项目基于鸟类的飞行，分析鸟类的运动方式和翅膀在飞行过程中的主动形变，从而分析出鸟类在扑动翅膀上升或下降过程中受到阻力的不同，建立实现升力的理论基础。进而分析鸟类在升空后翅膀的不同运动方式，建立实现推动力的理论基础。之后在分析了现有扑翼机的缺点的基础上，设计更轻便，结构强度更高的仿生扑翼机结构。