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作品名称：美食驾“道”
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智能一体化送餐服务系统
参赛学生：苑玉帅左国相朱华叶
指导老师：张春萍

详细说明

厨房做出美食，将美食及其餐具放在小车上，由厨师根据订单上面的显示的餐桌号输入电梯楼层号及餐桌号码。

小车机械结构部分主要由51单片机控制，小车上配有转向电机，可以实现自由转向;小车还配有磁充电系统，在电源供能方面更加方便。小车由厨房进入电梯，根据厨房的指令到达指定楼层的运动层，小车在运动层内依靠轨迹识别器实现自动循迹功能，运动到指定餐桌旁边的升降平台上，升降平台上配有压力传感器和限位器，当小车到达升降平台时，压力传感器进行识别，当小车停到升降平台中心时，限位器开启固定小车使之不再移动，随后升降平台升起，将餐具及美食升到橱窗处，绿灯亮起，顾客自行取餐，取餐后，压力传感器自动识别，小车随升降平台下降到运动层，小车沿另一轨迹到达电梯，返回厨房。