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作品名称：智能垃圾捡拾机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智能垃圾捡拾机器人
参赛学生：安永辉欧阳秀秀赵翔飞
指导老师：冯慧

详细说明

智能垃圾捡拾机器人是一款可以对垃圾进行自动识别、捡拾、压缩的机器人。该机器人负责的范围边缘放置一定的传感器，用来机器人定位，并在该区域内安装图像采集器。通过zigbee无线传输模块，在各个传感器之间和机器人之间传递信号。最后机器人找到垃圾的位置并锁定垃圾确定垃圾的分类，然后启动机械臂捡拾垃圾并将垃圾放置在自带的垃圾箱内。与传统的垃圾桶相比其具有高度的自动化。

其底部安装小型吸尘器，以方便对细小垃圾的收集。当垃圾有一定数量时自动启动压缩传动装置，进行垃圾压缩合理使用垃圾桶内的空间.在垃圾收集部分装上封盖，当机器人的红外探测装置检测到有人要想其内部扔垃圾之时自动打开封盖，等垃圾进入垃圾箱后重新封闭封盖。这种有封盖的垃圾桶更加卫生。减少了垃圾桶内气味和病菌的散发，以及减少了苍蝇等飞虫的吸引，更重要的是这种自动开盖得功能直接避免了人手直接接触垃圾箱，使人不会产生对垃圾箱的厌恶，避免了不愿接触垃圾箱直接把垃圾仍在旁边的行为。