1、我们设计的是智能仿生机械手

2、我们通过各种途径收集资料，然后在现有仿生机械手手的基础上进行创新。先做出设计草图，利用CATIA、建立三维模型，使用3D打印机打印重要部件，利用生物电信号精准控制机械手。

3、创作思路;表面肌电信号是通过粘贴在人体肌肉的表面电极,随着相应肌肉组织运动而记录下来的一系列时间序列。不同的人手运动动作牵连的肌肉组织不相同,从而产生的表面肌电信号也有差异。我们所做的仿生机械手动作识别研究是以表面肌电信号作为信源,可以应用于人工操作存在危险困难、或条件恶劣等危险场所,如:核电设备的常规维修、设备更换和应急事故处理等

6、创新点：该仿生机械手通过肌电信号传感器进行控制 ，分析了表面肌电信号的产生原理及特点,确定了最佳的肌电电极位置,并设计了多种手臂运动动作。

8、项目的研究背景和意义：不仅安全性高，使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。而且节省人工，机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑

9、作品推广应用的可行性分析：通过实验，我们的机械手性能良好，通过过生物电信号可以实现流畅运动以及机械手的伸卷和机械手的张开闭合，可以用于存在一定危险搬运的物品，有望应用于工业，实际生活，方便生产制造。