本作品已获得一项国家专利，专利号：201920904951.X

（1）应用领域和技术原理、用途：

我们设计的园艺修剪机器人可以代替人工进行城市绿化带与社区公共绿化用地的修剪与管理，从而节省大量的人力与物力。用电力驱动、智能修剪的方式代替以往的背负式柴油修剪机。这种机器人既减少了能源消耗与环境污染，又大大减少了噪音，给我们提供一个更好的居住环境。基于Arduino控制系统使我们的机器人具有更好的性能与智能程度。六自由度修剪机构完美地适用了大多数的修剪情况；采用蓝牙远程遥控技术，实现手动控制以应对突发情况；。配备有大功率水泵可以实现先修剪再清洁的目的，超声波模块与舵机的结合可以完成自控状态下的避障，从而完成自主的修剪，提高修剪效率的同时保证人员安全。同时，WiFi模块配合顶部摄像头的使用，实时将机器人的状态信息与工作环境传回地面控制端，达到监控与管理的目的。

（2）技术性能指标：六自由度修剪机构的准确性与蓝牙遥控的传输距离。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性；1. 六自由度的修剪机构可以实现XYZ轴的移动与X、Y、Z轴方向的旋转，完美地适用了大多数的修剪情况。2. 采用蓝牙远程遥控技术，实现手动控制以应对突发情况。3. WiFi模块配合顶部摄像头的使用，实时将机器人的状态信息与工作环境传回地面控制端，达到监控与管理的目的。4. 配备有大功率水泵可以实现先修剪再清洁的目的，将园艺修剪与清洁管理有机的结合起来。

（4）作用意义：我们设计的园艺修剪机器人可以代替人工进行城市绿化带与社区公共绿化用地的修剪与管理，从而节省大量的人力与物力。用电力驱动、智能修剪的方式代替以往的背负式柴油修剪机。这种机器人既减少了能源消耗与环境污染，又大大减少了噪音，给我们提供一个更好的居住环境。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：现阶段市场上存在的更多是大型的机械化修剪机器，笨重且消耗了大量的能源，造成了城市环境的污染。我们针对于现在的“新旧动能转换”，以自动化、人工智能化的修剪方式代替以往陈旧的管理方法，相信可以在国内得到一定的应用与推广。