现有的助行设备，需要老年人自己去搬动它，才能移动它的位置，十分不方便。同时，也很难帮助老年人完成上下楼梯、起坐等复杂动作。因此，我们以助行器为灵感，设计了“可爬楼式多功能助行机器人”。

可爬楼式多功能助行机器人，由助行系统、爬楼系统、起坐系统、取物系统、安全系统五个系统组成。它不仅能够完成现有助行器帮助老年人行走的功能，还可以按照老年人的意愿，移动到老年人想要的位置。它也可以依靠自身动力上下楼梯，在爬楼的过程中给老年人提供支持。

同时，该机器人还装有抱臂，可以像真人一样扶住老人，帮助他们起立和坐下。机器人上的机械手臂，可以帮助老年人抓取物品。老年人无需弯腰用力，只需动动手指，就能完成所有操作。

我们设计了多套安全机制，来保障老年人使用过程中的安全。爬楼过程中的全向轮锁死机构是由全向轮中的一个马达带动柱形轴转动，转轴上连有连杆，连杆顶部设有橡胶。在进入“爬楼模式”后，机器人自动将全向轮锁死。此时马达带动连杆转动，橡胶抵住全向轮上面的小锟子，将其锁死，这样机器人在爬楼的过程中就不会横向滑动了，这种结构的设计大大提高了机器人的安全性。

此外，可爬楼式多功能助行机器人也具有适用人群广泛，使用场景丰富等优点。我们在机器人上设计了多处可调节的伸缩机构，例如伸缩式扶手，由快拆手动调节，满足不同身高的老年人使用。托肘支架可以通过改变角度的方法，给老年人提供支撑，以满足具有不同握持习惯的老年人使用。抱臂机构采用了多处伸缩、角度调节装置，可满足不同身材的老年人使用。助行器的握柄上，集成了控制机器人移动、爬楼、取物等几乎所有功能的按键，并且按键尺寸较大，标注清晰，易于老年人操作。