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作品名称：可移动六轴机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：可移动六轴机器人
参赛学生：施泽福王晓伟汤振泽
指导老师：李岩姜娉娉

详细说明

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手臂虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并广泛地得到了应用。本设计实现了智能机械手臂的灵活操控以及移动复合，克服了大型机械手笨重难以机动操作的缺点，并且在救灾搜救等多方面也可以得到应用。手臂六轴联动，360度无死角支持多功能扩展，能够适应各种复杂环境，可靠性高。本产品结构相较于传统机器人更加简化灵活性高，机械臂与副机械臂，中间用可转动装置连接，住机械臂由动力支撑杆和安全杆组成，安全性大大提高，副机械臂可根据实际应用不同加装各种部件，通用性强。末端转头通过伞齿轮结构改变转向，使得机械臂活动更加灵活。