本产品主要由底盘移动部分，粉刷升降机构，粉刷凸轮机构，油漆泵等主要结构构成，通过 凸轮机构将刷头贴合墙面，然后电机带动升降结构配合刷具进行刷漆，一个升降周期完成后，底盘控制横向移动，进行下一个周期的粉刷，直至整个墙面全部粉刷。电机连接皮带带动凸轮转动，使刷头紧密贴合墙面，保证刷头能够实现粉刷功能，皮带连接粉刷凸轮机构，保证升降结构稳定上下运行，通过控制部分控制粉刷 升降机构的周期，底盘横向移动的距离和周期，保证刷漆工作正常进行，解决了人工熟练度的问题，降低人工成本，提高生产效率，机器涂刷会自动调试油漆进给量，减少油漆浪费，提高油漆利用率，粉刷均匀，提高了粉刷质量。

自动刷漆机器人代替人工操作，在原始的 刷漆工具上增加凸轮连杆机构，电机连接皮带带动凸轮转动，使刷头紧密贴合墙面，保证刷头能 够实现粉刷功能，皮带连接粉刷凸轮机构，保证升降结构稳定上下运行，通过控制部分控制粉刷 升降机构的周期，底盘横向移动的距离和周期，保证刷漆工作正常进行，解决了人工熟练度的问题，降低人工成本，提高生产效率，刷头特制造出料孔设计，减少油漆浪费，提高油漆利用率，粉刷均匀，提高了粉刷质量。

现在市场上对家庭装修墙面刷漆都是由人工操作，油漆使用效率低，有不少油漆会溅到地面 ，刷漆工作对刷漆工人的熟练度和经验有一定的要求。自动刷漆机器人代替人工操作，在原始的刷漆工具上增加凸轮连杆机构，解决了人工熟练度的问题，降低人工成本，提高生产效率，机器 涂刷会自动调试油漆进给量，减少油漆浪费，提高油漆利用率，粉刷均匀，提高了粉刷质量。