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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多地形万向运载平台
学校名称:哈尔滨工业大学
参赛队伍:HITer,Better
参赛学生:金子旭 马逸暄 蒲子涵  
指导老师:林森  

详细说明

        本作品是一种可快速改变运载体积,且可实现平移、斜向平移、0半径转向等复杂动作的多功能运载平台,相比于常用的麦克纳姆轮式平台,具有更好的路面适用性,可适用于柏油马路、砖面路、水泥地面等多种情况,且使用耐磨橡胶轮胎寿命长,解决了麦克纳姆轮易磨损的问题,用着更好的实用性。且可通过更换中部模块的数量快速改变整体平台的体积,进而改变整体的运载能力,实现运送不同体积货物的需求。上部可加装多种不同的任务模块,实现不同功能间的快速切换、如工厂内的定线路运输、加装激光雷达与摄像头后的场内SLAM及智能避障等多种功能      

        同时也可以作为工厂内物联网的运输载体,代替人工分拣与运输,加强各车间之间的联系,如同血管一样将工厂的各部分联系到一起使物资畅通地在工厂内流转,大大减少人力使用,增加工厂自动化程度,提高生产、运输及多任务的效率。

        我们在设计之初就确定了模块化的设计思路,坚固可靠以及为多任务能力预留了充足的冗余空间和相应所需接口的车体底盘,可以在加装不同任务模块之后就能成为一个环节的操作者。另外模块化的思路为此车体提供了广阔的应用空间,一个通用的底盘不仅大大减少了研发与生产的成本,而且对于使用厂家来讲,不但减少了采购量与可能出现机器空置情况,而且也方便维修与更换部件。

       车体可以通过改变中部模块的数量,从而实现改变整体的运载能力,在适应不同生产需求的同时最大限度的降低成本。可快速适应不同运载物品的体积,提高对于不同而类型货物的适应性。

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