我们设计的采摘机器人主要采摘水果和蔬菜，通过编程能完成某些特定的作物的采摘、运送、装箱等相关作业任务的。并且我们在采摘机器人上采用了成熟的北斗定位导航系统和多种传感器，能够实现在特定程序下，辅助相关的北斗导航系统和传感器，实现自主采摘、运送、装箱的全智能化采摘流程。在北斗导航系统的技术支持下，可以准确的到达工作区域，自主规划最合理的行动路线。在传感器的帮助下，可以精确定位果实位置，不伤害果实，保证作物的完好性。为了适应不同地形，实现全地域行驶能力，我们设计了一款在绝大多数情况下保持车身稳定的底盘，这款底盘不仅能适应平原的地形，也能在坡度较缓的山地实施采摘作业；同时我们配备了特殊设计的轮胎，抓地力更强，更加适合全地形的行走要求。同时我们采用新的升降结构，可以带动采摘结构上下移动，采摘不同高度的果实。并且在采摘机构和箱体之间加装了pu软管和固定的打印件方便将果实不破损的传送到箱体中。为了过滤采摘过程中的杂物，我们还在箱体一侧增加了过滤网，将干净的果实存放在箱体中，为了更好的记录箱体中存放的果实和保证机器人的安全工作，我们还在箱体底部安装了称重板，更好的实现了高智能化的全地形采摘。