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作品名称：管道内壁巡查清污机器人
学校名称：宿州学院
参赛队伍：黑科技
参赛学生：白洋威朱丁笑吴彦霖
指导老师：胡学青王楠

详细说明

伴随着管道在生活中的大量使用,管道维修、检测、清理等繁琐、复杂的问题急需解决。用常规的方法需要更换管道或者对管道进行开挖，要耗费大量人力财力。为解决上述问题，本文设计出了管道内壁巡查清污机器人。该管道巡查清污机器人主要能够适应200mm到400mm的管道内径变化，满足在不同管径大小下的使用。机器人整个的工作过程为电机带动丝杆将支撑臂升起，使支撑臂上的接触轮与管道内壁结合，开启后端清理机构对管道内壁进行清理，位于机器人前端的摄像头通过图传模块将画面传输到管道外面。在完成整体结构的设计后，使用三维软件进行建模装配并仿真，本机器人的制作使用了目前较为先进的增材制造技术即3D打印技术，不仅可以节约能源还能够节约材料。该机器人的主要创新点是能够适应不同管道内径，并且成本较低可快速加工，对于环境的保护资源的节约以及经济的发展都具有重要的意义。该管道巡查清污机器人结构简单并且安装方便，操作便捷可大大提高工作效率。

关键词：管道内壁；3D打印；机器人；结构设计。