随着我国人口的不断增加，以及城市规模的迅速扩张，许多公园景区等流域出现了越来越严重的水上垃圾问题，水体也遭受到了不同程度的污染。目前水域垃圾清理以船舶作为主要载体，基本依靠人工打捞，耗能高，效率低。

针对以上问题，我们研发设计出了集水上垃圾清理、水质监测功能于一体的水上智能巡航机器人。

一.作品功能

水上垃圾清理

机器人通过GPS在指定水域沿“S”形路线自动巡航，其巡航速度为0.6m/s。垃圾回收装置设计为底部镂空，呈铲形，沿巡航路线将垃圾收入铲斗中，后由电机驱动抬起倒扣入垃圾存放箱中，以此来完成对于划分水域的水面清洁，可应对大部分水面垃圾，其主要垃圾回收类型为废弃的饮料瓶、塑料袋等水上漂浮物。

2.水质检测

机器人在自动巡航过程中，每隔一段时间就会停止航行，开始检测水质。传感器向下运动，以测取不同深度的水质，若水质检测合格，则继续巡航；若水质检测不合格，则由水泵抽取水样至试管中，且将检测数据和位置坐标回传，在显示器上用不同颜色的点显示超标数量，及时发现水体污染位置和污染源，实时监测水质。

二、作品创新点

1.实时监测水质，抽取检测不合格的水样，且将检测数据和位置坐标回传，及时发现水体污染。

2.可根据水域面积确定安放机器人的数量，且各机器人之间可相互通讯，完成对指定水域的全面管理。