根系类作物在我国分布较为广泛，且根系作物利用价值高，但采收较为困难，劳动力需求大，因此无较大的经济效益。目前根系作物的采收多依赖于人工进行挖掘和去土处理，费时费力，出产率低，无大规模产业，资源浪费严重。
该产品弥补了根系作物收获设备的不足，解放劳动力，能提高作物出产率，有利于作物形成经济效益。对根系作物叶蔓处理一步到位，将粉碎后的根系作物的叶蔓直接进行覆土处理，无需对叶蔓进行二次处理，节约成本和劳动量；本产品还具有结构紧凑，功能全面，制造成本低廉，使用简便和适用环境广的优点。
一体化根系作物收获机，包括车架、叶蔓粉碎装置、果实挖掘装置、捡拾装置和清洗装置，叶蔓粉碎装置与车架的前端转动连接，果实挖掘装置通过液压升降装置固定于车架的底部，车架的底部位于果实挖掘装置的背面固定连接有捡拾装置，车架的顶部位于果实挖掘装置的背面固定连接有储存箱，车架的顶部且位于储存箱的背面固定安装有清洗装置。
叶蔓粉碎装置包括叶蔓粉碎装置外壳，叶蔓粉碎装置外壳和液压推杆之间通过转动轴转动连接，叶蔓粉碎装置外壳的内腔转动连接有破碎辊，并且破碎辊的表面通过破碎齿固定销固定连接有破碎齿。
果实挖掘装置包括液压腔，液压腔的表面与车架的表面固定连接，液压腔的底部安装有果实挖掘装置升降推杆，并且果实挖掘装置升降推杆的底端固定连接有破土犁固定横梁，破土犁固定横梁和破土犁辅助固定板的底部均固定连接有破土犁。
捡拾装置包括捡拾装置壁，捡拾装置壁的两侧边均固定连接有捡拾装置提升齿条，捡拾装置壁的前端转动连接有拨土轮，捡拾装置壁的右侧安装有拨土轮动力电机，捡拾装置壁前端的底部安装有捡拾爪，捡拾爪由蜗轮蜗杆传动，捡拾装置壁内腔的底部转动连接有输送辊，并且输送辊的表面传动连接输送辊连接宽皮带。
清洗装置包括清洗装置外壳和提升装置外壳，提升装置外壳安装于清洗装置外壳的背面，清洗装置外壳的内腔通过上下行传输带固定件从上至下依次安装有上传输带和下传输带，清洗装置外壳底部的两侧均安装有二级输送固定件，清洗装置外壳的一侧固定连接有水箱。
使用时，以白茅根作为采摘对象，在田间进行采收作业时，白茅根叶蔓经由车架前端的叶蔓粉碎装置粉碎成颗粒状物，粉碎后的叶蔓直接覆于地面，随着车辆的前行，果实挖掘装置的破土犁渐入白茅根生长土层，将白茅根连同土壤一起翻出，经由位于果实挖掘装置后方的捡拾装置拾取，输送到清洗装置，完成土壤去除工序，最终输送到储存箱内储存。