针对于现在景观水域的水草清理、垃圾回收等问题较多，以及在南方水葫芦等水草的疯狂生长，都对整体水域环境有着极大的破坏性，造成生态污染。综上，为节省人工清理成本，对于繁重的水草清理工作，我们急需一种便捷高效的机械化设备，以提高水草清理的工作效率。基于最终实现和谐设计，和谐制造的目的设计了本款小型水草清洁船。

本产品上安置有发动机、缆绳电机、明轮、变速器、减速器、液压泵、刀架、传感器等几个主要部分以及报警装置。动力系统又主要由发动机、离合器机构、舵片、转向机构、万向节、液压机构和液压泵组成。

本产品的功能说明如下，

（1）产品设计各种传感装置，实时动态控制和调控工作；

（2）本产品进入工作水域后，船体会按照规定好的路线行驶，提前布置好路线或者即时设置路线行进；

（3）本产品实现了切割、打捞、滤水、收集等多重功能；

（4）传感装置可以检测收集到各种信息，包括船行速度、船行转角、吃水深度、航向角、障碍物距离、障碍物大小等；

（5）本产品的行进速度、航向角、割台高度、切刀角度等部分都可以调节；

（6）本收集船体可以和主船体分离，快速更换满载的收集船体，继续进行水草清理工作。

（7）本产品减小了船体的转弯半径，还能快速更换陆用轮，使清洁船在地面上也可以进行短距离行驶；

（8）驾驶室中的人机交互系统可以随时根据需求进行智能调控，达到工作的要求。

本产品创新性点主要有刀片动力由发动机通过皮带轮间接提供，面对坚韧的水草，具有很强的切割能力；三组刀片以及可调节角度，可以适应环境多种环境，对于水草进行最大限度的切割；除草装置与杂草承装装置可进行分离，在狭窄的的小河道可以实现较好的转弯，达到更好的清理效果；除草后对散落的水草进行统一回收，防止腐烂的水草对水环境造成二次污染；本产品的承载装置自动倾泻垃圾，减少人力；部分减速装置动力回收，生成再生动力。

本产品实用性主要如下：本产品只需要在工作之前预设好行驶路线，即可自动进行水草清洁工作；本产品的人机交互功能系统，可以随时根据现况进行智能调控，节省人力，方便快捷；本产品安装有报警装置，发生故障或遇到特殊障碍物会发出警报；本产品紧追科技前沿，融入GPS定位、拍照、蜂鸣器等先进技术，切刀可改变切割方向和割台深度，清洁力度更广，范围更大。本产品不仅提高了水草清理的效率，减小了船体的转弯半径，还能快速更换陆用轮，使清洁船在地面上也可以进行短距离行驶。