1、开发背景
现在盖房子都找泥瓦师傅来帮忙,很多人都觉得这个工作又累赚的又少,所以便也不去干了。现在也就导致想要找到靠谱的泥瓦师傅非常的困难。有的请过来甚至砌墙都砌的一团糟。其次,盖房又具有极大的风险性,而且在高温等不良条件下不利于施工程序的有效进行。再者,在当今时代下仍依靠劳动力已经不满足生产生活的需要。所以想到创造一种全自动的盖房车。
2、结构说明
主要结构:改装货车,大型机械臂(起升机构、回转机构、伸缩机构由液压马达、减速器、离合器、制动器等组成),机械手,Z型传送带,压力传感器,电动机,红外线感应器,输送管,转动装置,移动装置,冷却与润滑系统等
3、功能与使用说明
自动建房机的主要功能便是自动转运砖块,自动砌墙,方便快速安全高效。整体结构均建于一辆车上,彼此协调,便于协作。
开始工作时支撑臂下落,固定车身,增加安全性。
管道尾端连接混凝土搅拌机出口,可以保证砌墙过程中混凝土的持续供应。
车箱尾部伸展叉型传送装置,可以将砖块运送至车厢内部。
开启Z型传送带,让运送至车厢内的砖块开始进行传动到Z型传送带顶部。
同时机械臂开始操作,伸展机械臂,待砖块到达传送带顶部时,经过感应器感应,会自动由泥浆臂抓取填涂混凝土。通过出口后,机械臂上的机械手抓取砖块送至机械臂顶部。
机械手通过转动装置将砖块放入指定位置,其上的压力器会按压砖块。
在搭建门梁时机械臂起到一个普通吊臂的作用吊取门梁。