一 结构说明：1擦玻璃机器手主要采用双舵机机械臂底部舵机用于调试高度，上部舵机用于调试压力大小，机械臂顶端会有三部分，一部分是自动浮水，一部分是清洁布层，另一部分是雨刮器。2中间体主要是四轮小车，轮胎采用聚四氟乙烯（PTFE），这种物质有较好的摩擦系数。底部附有吸盘确保其稳定性。3超声波测距。4收尾处理尾部会有一份清洁处理器清扫痕迹。

二 功能与使用说明：该机器有两大方面用途。第一小型化机器主要用于打扫家庭内外玻璃其方便性高且成本低，第二用于擦拭大型玻璃幕墙，安全性能高，且极大减小了成本。该机器简单实用只需打开开关，将其放置在玻璃上机器会自动运行，在走到玻璃底部是，超声波传感器会反馈信号，小车自行转体90°前进一段距离，再转90°开始运行，如此往复将整个玻璃擦拭干净。

 三 四驱电机的特点：1具有较大的传动力效率高。2寿命长，工作平稳，可靠性高。3能保持恒定的传动比，且在任意夹角两轴间运动。4适合远距离传动。5与其他传动相比主要有以下缺点：制造，安装精度要求高因而制造成本也相对较高。

 四  吸附式滚动的原理：本产品主要采用两种吸附式效果:一 、大面积吸附，采用橡胶吸盘使机器能够完全贴合在玻璃表面上 ，且可以很好的自由移动，在遇到玻璃幕墙的缝隙式也不会像市面上的真空机器失去动力而坠落。大面积的吸附吸盘可以很好的将小车的重力均匀的分散开来，使单个吸盘的负重不会超过承载极限。并且由于车体采用了吸盘不需要依靠电池来提供能量整体的续航能力更加的持久。  二 、 每个车轮都拥有五个小型吸附盘匀称的在四周分布，每次的转动都会自动的将一个吸附盘压在玻璃幕墙上，如此使得小车始终都能够得到充分的吸附力。每一个车轮都采用自身电机不依靠外部的传动系统，确保每一个车轮都能够完美的压在玻璃幕墙上。