开发背景：
麦冬原产中国，在全国各地均有栽培。麦冬的小块根具有很大的药用价值。
但麦冬的采摘和处理，现在几乎都是靠人工完成的，成本较高。前几年有团队曾经开发过麦冬联合收割机，但在投入使用时发现，其工作方式会使麦冬植株大面积受损，且设备价格非常昂贵，所以并没有被推广开来。
根据这一问题，我们团队，设计了一款麦冬摘果设备，目的是为了提高麦冬摘果的效率。
结构说明：
作品的整体分为分株部分和摘果部分，整体框架由角铁焊接而成。
分株部分的核心是控制系统。控制系统的操作部分由显示屏、开关按键和八个功能按键组成，每个功能按键都有自己的作用，分别是：上、下、左、右、确定、返回、复位和Home。操作者可以根据控制按键，选择分株部分出料的速度。光电传感器可以记录分出植株的数量，所有的信息都会显示在LCD屏幕上。控制系统的核心部分是STM32芯片。

摘果部分的核心结构是刀片和夹紧传输装置。夹紧传输装置的两边，装有间距调节装置，可以手动调节两个传送带之间的间距。刀片采用采用的是锯齿状刀口设计，以每分钟大约四百转的速度，将麦冬果实数落下来。刀具全部由螺丝固定，装配、更换方便。
功能：
1、 降低农户的采摘成本
2、 高效率摘取麦冬果实
3、 快速分离植株
4、 芯片记录设备工作情况
使用说明：
1、 用户一定要根据说明书，正确的使用设备
2、 放入植株时，植株方向要一致
3、 植株的根部方向放置位置在电机轮一侧
4、 注意使用安全，不要将手靠近刀片