众所周知，水果种植业是农业生产中的重要部分，水果种植业面积较大，水果品种多，水果产量大，很多果树的树形高大，枝叶茂盛，由于采摘水果时，果树的高度不同，而且部分果树相对较高，比如核桃树、橘子树、山楂树等都不宜采摘，相对麻烦，需要大量的人力和物力，普通采摘器不能高效采摘水果，工作效率较低，为了更高效的采摘水果，进而研制出一种可以一次采摘多个水果，可以采摘相对高大的果树并且集中收集的装置尤为重要。

  根据结构力学原理，通过扭簧控制刚性杆的折叠，并且可以多次折叠，进而调节支撑杆的高度，根据不同的果树高度展开一定数量的折叠杆。在采摘进给装置中，将进给倒V型漏斗选择透明的材质以便观察，当水果进入倒V型漏斗型时，通过调节倒V型漏斗上的剪切刀片来切断水果的桔梗。剪切刀片通过滑道在一定范围内固定滑动，并且通过弹簧可以回到原始位置。剪切刀片前端与刚性绳连结，刚性绳直接穿入支撑杆，通过控制刚性绳可以切断桔梗，水果进入倒V型漏斗滑到柔性收集带里，自然滑倒具有缓冲作用的收集箱里，从而起到高效收集的作用。

   本产品具有以下特色：采摘水果装置中的长杆装置由多节杆套接而成，在套接处没有锁紧件，这样的长杆长度可以伸缩，可以根据水果挂在树上的高度来调节长杆的长度，非常的方便，而且在长杆的顶端不仅装有切刀，并且还装有夹钳，当水果采摘机采摘高处的水果时，先用夹钳夹住水果，再用切刀切断水果的梗，这样水果就不会直接掉到地上或者砸到人，避免了水果因为掉到地上而砸坏或者砸到人的危险发生，水果收集装置也比较完善，能够高效收集切断的水果，家用高效水果采摘机的采摘装置和收集装置，伸缩装置都符合现代结构力学，材料力学的相关原理，也适应现代农业机械化快速发展的趋势，特别是对于水果种植业的推广和发展融合，这将对新疆乃至全世界的农业发展做出重大贡献！