桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其它特殊地基基础等工程的施工。按施工设施的不同，桩工机械又可以分为夯锤打桩机、静力沉桩机和振动桩锤。

  解放前，我国几乎没有桩工机械、打桩机制造业。20 世纪50 年代初期，我国基础施工全部使用旧中国从国外进口遗留下来的蒸气式打桩机和笨重的落锤。一五期间，由于国家重点建设工程的需要，我国开始仿制国外31t单作用和双作用蒸气式打桩机以及原苏联的BⅡ系列振动桩锤，开始有了以仿制为主的桩工制造业。

钻头结构

  螺旋钻头：主要用于地下水位以上的土层，砂土层，含少量黏土的密实砂层以及粒径不大的砂层中无循环钻进。

  挤压扩底钻头：可根据需求调节扩底直径；配合捞沙斗或清孔钻头一起使用，箱式主体结构。结构简单，缩扩灵活，维护方便，使用底层：硬质，冻土，基岩。

  十字岩石筒钻：筒钻中心十字型导板设计；筒钻环切同时十字导板将岩层破碎；卸渣能力定位效果较普通筒钻明显增强；适用地层回填土层，卵石层，强中风化斜岩面层。

  自扶正型筒钻：自扶正钻具主要适用大桩分级钻进；截齿与牙轮钻齿可相互替换钻进时，自扶正机构支撑孔壁，防止斜孔，适用地层：中，微风化基岩，硬质基岩你，超硬基岩。

  导正钻斗：钻具整高接近2.5m对于小与3m的小型溶洞，土洞壳直接穿越，能有效的避免卡钻，斜孔问题，导正效果好，尤其适合咬合桩施工。

创新成桩操作流程

  先用直装或螺旋打孔。然后使用挤压扩大钻头扩孔（按照设计位置自上而下）一次扩出三个孔，最后放入钢筋笼（插入导管）灌注混凝土即可成桩，葫芦状的桩大大增加受力程度而且克服了软土地基抓不牢的缺点，使桩基深度从90米减少到50米，大大降低施工难度，节省了成本。

创新点

  1.摄像头钻孔定位及回转雷达保护系统，使用摄像头和超声波传感器，消除旋挖钻机工作盲区，保证倒车，回转安全。

  2.可更换旋挖钻具，土层双底捞沙钻斗，嵌岩筒钻等

  3.触底保护功能，当钻孔到达钻底，液压系统接受控制信号会自动切断主阀到主卷扬马达的液压油路，防止主卷扬因过度下放二产生乱绳。

  4.施工监测系统，监测钻机工作状况，提高钻机工作安全性。