数控自动化生产线说明书

    随着科学技术的发展，现代机械制造要求产品的形状结构不断改进，对零件的加工质量的要求越来越高。随着社会对产品多样化要求的增强，产品品种增强，产品更新换代加速。数控自动化生产线将代替普通生产线被广泛应用是一个必然趋势。同时，数控自动化生产线将向着更高速度、精度、可靠性及完善性的功能发展。

一、使用说明

    本系统的操作终端分两部分：按钮控制面板和触摸屏控制面板。当需要加工一种工件时，首先通过触摸屏设定好相关参数，完毕之后则由按钮控制面板完成整个加工过程。

二、主要部件操作

    由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴（前后），Y轴（左右），Z轴（上下），T轴（翻转），R轴（旋转）等完成各种复杂的动作。

三、核心技术： 传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统

四、基本思路

    为了实现流水化，设计了一个运输系统，由于采用声控，单独采用一台电动机驱动它，产品最后收集到产品箱，原材料自动排序进入流水线，设计采用链条带动，产品从斜面进入链条输送机构，链条输送到指定位置以后，由气缸推动毛坯进入指定加工位置,产品进入加工第一个工序位：由电动机带动主轴选择，气缸驱动刀具进行加工，电动机直接带动主轴，减少中间机构，减少误差提高精度。刀具的运动前后左右由两台电动机控制。而纵向运动由气缸驱动，完成零件的数控粗加工以后，由机械手抓取到皮带上进行检测，检测完毕由人加紧在卡盘上进行数控精加工，废料及铁渣会传送到废物箱。当气缸带动转动式滑块连杆机构，就推动毛坯进入传送带，输送毛坯到指定地点。

五、主要技术参数

1、加工角钢范围（mm）:3---5号角钢;

2、常用冲孔大小（mm）:大孔9.5*13mm 小孔：4.2/5.2mm;

3、可同时安装冲头数目（个）：2个;

4、常用角钢长度：6000mm;

5、加工精度;=<0.5mm;

6、角钢送进速度：15--20m/min

六、创新性

    此生产线能有效解决自动化单元的工件装夹和产品快速换型问题，通过模块方式有效实现车间生产的标准化。线上所有加工组、机床、机械手均可实现信息集成，通过网络可实现机床加工、上下料及物料运输的自动化管理与调度，同时也采用声控来进行分拣，更有效的进行电动机产生不同的动作。