随着生活节奏的加快，快餐店成为多数人的选择。我们小组作品的设计目标是为了更好更快地清理快餐桌，解放工作人员的双手，让其更好地投入到其他方面，提高行业竞争力。

本作品为全自动机器人，主要能够实现以下功能：一是识别目标餐桌，二是到达目标餐桌，三是收拾目标餐桌上的餐具，并收纳入餐具箱内，四是清理目标餐桌，五是返回到洗碗机处。

识别：需要在餐桌处安装红外探测器，探测范围为1m，检测到客户前来就座、用餐、离开，这样的餐桌为目标餐桌。

到达：红外探测器将目标餐桌的坐标利用无线发送至机器人处，机器人开始自动识别路径并前往。

收拾：利用机械臂（两臂之间安装挡板，这个挡板可以随着机械臂的收回将餐具扒拉回来）收拾餐具。餐具箱：一个箱子，半人高，内有可升降的隔板（隔板在最高层，当收纳一定量的餐具后，隔板下降一层以扩大箱内容量），由机器人携带。

清理：机械臂持抹布在桌子上做圆周运动。

返回：机器人读取洗碗机的坐标，并返回。

本作品有以下特点。

1.利用红外探测器做到自动识别目标餐桌。

2.利用物联网，做到红外探测器与机器人的互联，能够即时通信告知机器人目标餐桌的坐标，并且机器人能够即时产生最短路径的算法。

3.提供算法能够使机器人能够适应不同的桌子（方桌、圆桌、椭圆桌等形状规则的桌子）。

    4.所用算法较为简单，且能够稳定工作。