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作品名称：水上垃圾清理船
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：厚德载物
参赛学生：张慧娟赵庆荣张京纬
指导老师：李华光曹爱霞

详细说明

水面垃圾收集船主要针对的是城市小区河道、风景区湖面水域及水上游乐场所的水面垃圾收集。水面垃圾收集船由船体系统、动力系统、执行系统、控制系统组成。

船体系统：船体材料采用PVC—U芯层发泡管，由其切割拼接而成。船体框架采用双船体，采用双船体设计，减小了船在收集垃圾时的行走阻力，保障了船体的稳定性，引导装置采用导水叶轮，收集装置是采用纱窗网材料制造的收集网袋。

动力系统：用双螺旋浆推水使船前进，用锂电池作为船体的动力其特点是能够循环使用，电能绿色无污染，利于促进低低碳生活。后面两个是减速直流电机，作用是带动螺旋桨的转动，以此来达到令船前进的目的，还能够调节转速，控制船的航行速度。前面的一个是自锁电机，用来带动导水叶轮使垃圾进入船舱的垃圾收集网袋中，不工作时自动锁定。

执行体统：由51单片机最小系统、电机驱动系统等组成。

控制系统：依靠无线电控制前进或者转向等。执行系统和控制系统中的51单片机最小系统用来搭载程序。