基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人主要针对的是工业、核电站和反恐作战的投放、搬运和排爆。基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人由信息采集系统、动力系统、执行系统、控制系统组成。

信息采集系统：本系统所采用的是KL26子系列的一款芯片，以及1/3 Omni Vision SMOS为传感芯片的摄像头，使用LM1881视频同步信号分离芯片，1881可以从摄像头信号中提取信号的时序信息，如行同步脉冲、场同步脉冲和奇、偶场信息等，并将它们转换成TTL电平直接输给单片机I/O口作控制信号之用。

动力系统：本系统采用65转的大扭矩有刷电机，为了能够提供强劲的动力使得小车能够在搬运物品的情况下依然能够保持强劲的动力。直流电机的控制由单片机PWM信完成驱动芯片采用BTN7960型。其驱动电压为5-40V,导通电阻为120MΏ，输入信号为TTL/CMOS，PWS小于10KHz。单片机通过PWM通道的占空比控制电机转速正转为加速，当转弯时用了反转PWM来控制电机减速。

执行系统：选用BTN7960型的驱动模块，当触发信号输入到驱动时驱动会驱动电机开始工作而且转动的快慢时间也是由PCB电子电路板内置驱动所控制的。

控制系统：控制器的核心采用恩智普公司生产的 32 位芯片。能够在低功耗运行模式下，运行功耗低至40uA/MHz超高效的Cortex-Mo+处理器，运行频率高达48MHz。因此, 选用KL6单片机做工业搬运机器人的控制器的核心一种经济实惠的选择。